小鵬P7現階段還不具備真正意義上的自動駕駛，所謂的“自動駕駛”準確來說只能算是自動輔助駕駛，那么小鵬P7自動輔助駕駛（NGP）的開啟方法如下：
1、車輛上電啟動后，在中控屏“車輛控制—輔助駕駛”界面，開啟高速導航輔助駕駛（也就是NGP輔助駕駛），然后在中控屏上完成算路，確定好導航路線；
2、在車輛進入高級駕駛輔助地圖覆蓋的高速范圍內，中控屏和儀表盤將顯示灰色的NGP圖標，表示此時可以使用NGP輔助駕駛系統；
3、將方向盤右側的換檔撥片向下連續撥動兩次到底（即XPILOT檔），然后松開，此時，中控屏和儀表盤切換成周圍3D的地圖，且灰色NGP圖標變成藍色，即NGP輔助駕駛系統開啟成功。
在車輛行駛過程中，駕駛員的雙手需要時刻手握方向盤，在必要時接管方向盤。畢竟自動輔助駕駛始終都是輔助駕駛，駕駛員才是第一操作者，因此，駕駛員有權確保車輛行駛過程的安全性。
以上便是小鵬P7自動駕駛怎么用的具體內容，除此之外，還可以通過中控屏“車輛控制—輔助駕駛”界面，控制其他輔助駕駛功能的開啟，如：ACC、LCC、ALC和CCS等等。